【正版旧书】过程控制系统（第2版）李国勇//何小刚//阎高伟97871211**753电子工业出版社

《过程控制系统（第2版）》全面地论述了过程控制系统的要求、组成、性能指标和发展；工业生产过程数学模型的一般表示形式和建模方法；控制器的特性、选型与参数整定；调节阀的设计、选型和计算；简单控制系统的结构和特点及分析、设计和调试等；常用的复杂控制系统，如串级控制、补偿控制、比值控制、均匀控制、分程控制和选择性控制等系统的结构、分析、设计和实施等；多变量解耦控制系统的分析和解耦设计方法；计算机过程控制系统的组成与类型和先进控制策略。本教材可作为高等院校自动化和信息类其他专业研究生和高年级本科生的教材，也可作为从事自动控制研究、设计和应用的科学技术人员的参考用书。

• **章概述
• 1.1过程控制的要求与任务
• 1.2过程控制系统的组成与特点
• 1.2.1过程控制系统的组成
• 1.2.2过程控制系统的特点
• 1.3过程控制系统的性能指标
• 1.3.1单项性能指标
• 1.3.2综合性能指标
• 1.4过程控制系统的设计
• 1.4.1确定系统变量
• 1.4.2确定控制方案
• 1.4.3过程控制系统硬件选择
• 1.4.4设计安全保护系统
• 1.4.5系统调试和投运
• 1.5过程控制的发展与趋势
• 1.5.1过程控制装置的进展
• 1.5.2过程控制策略的进展
• 本章小结
• 习题
• 第2章被控过程的数学模型
• 2.1过程模型概述
• 2.1.1被控过程的动态特性
• 2.1.2数学模型的表达形式与要求
• 2.1.3建立过程数学模型的基本方法
• 2.2机理法建模
• 2.2.1单容对象的传递函数
• 2.2.2多容对象的传递函数
• 2.3测试法建模
• 2.3.1对象特性的实验测定方法
• 2.3.2测定动态特性的时域法
• 2.3.3测定动态特性的频域法
• 2.4利用MATLAB建立过程模型
• 本章小结
• 习题
• 第3章执行器
• 3.1气动调节阀的结构
• 3.1.1气动执行机构
• 3.1.2阀
• 3.1.3阀门定位器
• 3.2调节阀的流量系数
• 3.2.1调节阀的流量方程
• 3.2.2流量系数的定义
• 3.2.3流量系数计算
• 3.3调节阀结构特性和流量特性
• 3.3.1调节阀的结构特性
• 3.3.2调节阀的流量特性
• 3.3.3调节阀的可调比
• 3.4气动调节阀的选型
• 3.4.1调节阀结构形式的选择
• 3.4.2调节阀气开与气关形式的选择
• 3.4.3调节阀流量特性的选择
• 3.4.4调节阀口径的确定
• 3.5利用MATLAB确定调节阀的口径
• 本章小结
• 习题
• 第4章PID控制原理
• 4.1PID控制的特点
• 4.2比例控制（P控制）
• 4.2.1比例控制的调节规律和比例带
• 4.2.2比例控制的特点
• 4.2.3比例带对控制过程的影响
• 4.3比例积分控制（PI控制）
• 4.3.1积分控制的调节规律
• 4.3.2比例积分控制的调节规律
• 4.3.3积分饱和现象与抗积分饱和的措施
• 4.4比例积分微分控制（PID控制）
• 4.4.1微分控制的调节规律
• 4.4.2比例微分控制的调节规律
• 4.4.3比例微分控制的特点
• 4.4.4比例积分微分控制的调节规律
• 4.5数字PID控制
• 4.5.1基本的数字PID控制算法
• 4.5.2改进的数字PID控制算法
• 4.6利用MATLAB实现PID控制规律
• 本章小结
• 习题
• 第5章简单控制系统
• 5.1简单控制系统的分析
• 5.1.1控制系统的工作过程
• 5.1.2简单控制系统的组成
• 5.1.3简单离散控制系统的组成
• 5.2简单控制系统的设计
• 5.2.1被控变量和操作变量的选择
• 5.2.2检测变送仪表的选择
• 5.2.3控制器的选型
• 5.3简单控制系统的整定
• 5.3.1控制器参数整定的基本要求
• 5.3.2PID控制器参数的工程整定
• 5.3.3PID控制器参数的自整定
• 5.4简单控制系统的投运
• 5.5简单控制系统的故障与处理
• 5.6利用MATLAB对简单控制系统进行仿真
• 5.6.1利用MATLAB对PID控制器参数进行整定
• 5.6.2利用Simulink对PID控制器参数进行自整定
• 本章小结
• 习题
• 第6章串级控制系统
• 6.1串级控制系统的基本概念
• 6.1.1串级控制的提出
• 6.1.2串级控制系统的组成
• 6.1.3串级控制系统的工作过程
• ......