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Координация движения, синхронизация положения и управление формированием БПЛА вертикального взлета и посадки Серия переводов научных и технологических работ национальной обороны Серия БПЛА Промышленные технологии National Defense Industry Press 9787118101973 Книга J

Координация движения, синхронизация положения и управление формированием БПЛА вертикального взлета и посадки Серия переводов научных и технологических работ национальной обороны Серия БПЛА Промышленные технологии National Defense Industry Press 9787118101973 Книга J
Координация движения, синхронизация положения и управление формированием БПЛА вертикального взлета и посадки Серия переводов научных и технологических работ национальной обороны Серия БПЛА Промышленные технологии National Defense Industry Press 9787118101973 Книга J
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  商品基本信息，请以下列介绍为准
商品名称：垂直起降无人机的运动协调--姿态同步与编队控制
作者：(加)Abdelkader Abdessameud，(加)Abdelhamid Tayebi著
定价：86.0
出版社：国防工业出版社
出版日期：2015-06-01
ISBN：9787118101973
印次：
版次：1
装帧：
开本：16开

  内容简介
本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技展，是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法，另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念,阐述了编队控制的理论框架。

  目录
第1章 引言
1.1 协调方法综述
1.2 刚体系统的姿态同步
1.3 垂直起降无人机的编队控制
1.4 通信时延处理
1.5 本书概要
第2章 背景和预备知识第1章 引言
1.1 协调方法综述
1.2 刚体系统的姿态同步
1.3 垂直起降无人机的编队控制
1.4 通信时延处理
1.5 本书概要
第2章 背景和预备知识
2.1 预备知识
2.1.1 符号和定义
2.1.2 有用的引理
2.1.3 有界函数
2.1.4 信息流建模
2.2 姿态表示和运动学
2.2.1 姿态表示
2.2.2 姿态运动学
2.3 垂直起降无人机的动力学模型
2.3.1 四旋翼飞行器举例
2.3.2 涵道风扇飞行器举例
2.3.3 垂直起降无人机的标称模型
第3章 刚体姿态同步
3.1 姿态同步问题
3.2 预备知识
3.2.1 相对姿态误差
3.2.2 姿态跟踪误差
3.3 状态反馈姿态同步
3.4 免速度测量的姿态同步——方法一
3.4.1 无主和主从式姿态同步
3.4.2 最终速度为零的无主姿态同步
3.4.3 协同姿态跟踪
3.5 免速度测量的姿态同步——方法二
3.5.1 无主和主从式姿态同步
3.5.2 协同姿态跟踪
3.6 仿真结果
3.7 讨论与结束语
第4章 带通信时延的刚体姿态同步
4.1 状态反馈姿态同步
4.1.1 无主和主从式姿态同步
4.1.2 协同姿态跟踪
4.2 无角速度测量的姿态同步
4.2.1 无向网络和时变通信时延的情况
4.2.2 有向网络和恒定通信时延的情况
4.3 仿真结果
4.4 讨论和结束语
第5章 垂直起降无人机的位置跟踪
5.1 位置控制设计方法
5.1.1 推力和目标姿态提取
5.1.2 控制设计过程
5.2 垂直起降无人机的位置跟踪控制
5.2.1 全状态信息情况下的设计
5.2.2 无线速度测量的设计
5.3 仿真结果
5.4 结束语
第6章 垂直起降无人机的编队控制
6.1 全状态信息下的编队控制
6.2 无线速度测量的编队控制
6.3 用简化信息流重新设计
6.4 仿真结果
6.5 结束语
第7章 带通信时延的编队控制
7.1 全状态信息情况下的编队控制
7.1.1 时滞相关的编队控制方案
7.1.2 时滞无关的编队控制方案
7.2 无线速度测量的编队控制
7.2.1 时滞相关的编队控制方案
7.2.2 时滞无关的编队控制方案
7.3 仿真结果
7.4 结束语
第8章 结束语
8.1 刚体姿态同步
8.2 多垂直起降无人机的编队控制
8.3 未解决的问题
附录
A.1 引理2.9 的证明
A.2 引理3.1 的证明
A.3 引理3.2 的证明
A.4 定理3.3 的证明
A.5 定理3.5 的证明
A.6 定理3.6 的证明
A.7 引理4.1 的证明
A.8 定理4.2 的证明
A.9 定理4.6 的证明
A.1 0引理7.1 的证明
参考文献

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1)Get rid of the original packing, for example, if you buy a pair of shoes, you could get rid of the shoebox which will save a lot for volumetric weight.

2)The shipping cost is normally charged by every 0.5KG. So if you buy a product that is only 0.1KG then you might consider buying 2-3 PCS per time which will not add more shipping cost for your order.

Volumetric Weight

Volumetric weight refers to the overall size of a parcel and is measured in volumetric kilograms. Volumetric weight can be calculated by multiplying the length, width, and height of a parcel (in cm) and dividing that figure by 5000 (some carriers use a divisor of 6000/7000 and etc).

Volumetric Weight

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Women's Clothing (Coats & Jackets, Dresses, T-Shirts, Tops, Suits)
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China (cm) 160-165/84-86 165-170 / 88-90 167-172 / 92-96 168-173 / 98-102 170-176 / 106-110
International XS S M L XL
USA 2 4-6 8-10 12-14 16-18
Europe 34 34-36 38-40 42 44
Bra - Under bust
Standard Size
China
(cm)		 76.2 81.3 86.4 91.5 96.5 101.6 106.7 112 117 122 127 132 137 142
USA 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56
UK 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56
Europe   70 75 80 85 90                
France   85 90 95 100 105                
Italy   1 2 3 4 5                
Bra - Cup size
Standard Size
China A B C D E                  
USA AA A B C D DD DDD/E F FF G GG H HH J
UK AA A B C D DD E F FF G GG H HH J
Europe AA A B C D E F              
France AA A B C D E F              
Italy   B B/none C D DD E F            
Women's Underwear
Standard Size
China S M L XL XXL XXXL
International XS S M L XL XXL
USA 2 4 6 8 10 12
UK 6 8 10 12 14 16
Europe 32 34 36 38 40 42
France 34 36 38 40 42 44
Italy 38 40 42 44 46 48
Women's Shoes
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China 35.5 36 37 38 39 40 41.5 42 43 44.5 46 47 48
USA 5 5.5 6 7 7.5 8.5 9.5 10 10.5 12 13 14 15.5
UK 2.5 3 3.5 4.5 5 6 7 7.5 8 9.5 10.5 11.5 13
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International S M L XL XXL
Men's Clothing (Pants)
Size (cm) 42 44 46 48 50
Waist (cm) 68 - 72 cm 71 - 76 cm 75 - 80 cm 79 - 84 cm 83 - 88 cm
Outseam (cm) 99 cm 101.5 cm 104 cm 106.5 cm 109 cm
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USA 6 7 8 8.5 9.5 10 11 12 12.5 13
UK 5.5 6.5 7.5 8 9 9.5 10.5 11.5 12 12.5
Europe 38 39 41 42 43.5 44 45 46 46.5 47
长度Length
Imperial英制 Meric公制
1 inch[in] 英寸 ---- 2.54 cm 厘米
1 foot[ft] 英尺 12 in 英寸 0.03048 m 米
1 yard[yd] 码 3 ft 英尺 0.9144 m 米
1 mile[mi] 英里 1760 yd 码 1.6093 km 千米
1 int nautical mile[inm] 海里 2025.4 yd 码 1.853 km 千米
面积Area
Imperial英制 Meric公制
1 sq inch[in2] 平方英寸 ---- 6.4516 cm2 平方厘米
1 sq foot[ft2] 平方英尺 144 in2 平方英寸 0.0929 m2 平方米
1 sq yard[yd2] 平方码 9 ft2 平方英尺 0.8361 m2 平方米
1 acre 英亩 4840 yd2 平方码 4046.9 m2 平方米
1 sql mile[mile2] 平方英里 640 acre 英亩 2.59 km2 平方千米
体积/容量Volume/Capacity
Imperial英制 Meric公制
1 fluid ounce 液量蛊司 1.048 UK fl oz 英制液量蛊司 29.574 ml 毫升
1 pint(16 fl oz 液量品脱)品脱 0.8327 UK pt 英制品脱 0.4731 l 升
1 gallon 加仑 0.8327 UK gal 英制加仑 3.7854 l 升
重量Weight
Imperial英制 Meric公制
1 ounce[oz]蛊司 437.5 grain 格令 28.35 g 克
1 pound[lb]磅 16 oz 蛊司 0.4536 kg 千克
1 stone 石 14 lb 磅 6.3503 kg 千克
1 hundredweight[cwt] 英担 112 lb 磅 50.802 kg 千克
1 long ton(UK) 长顿 20 cwt 英担 1.061 t 顿
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