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UAV reconnaissance technology and application 9787561273838 Northwestern Polytechnical University Press Jin Guodong, Tan Lining

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基本信息

书名:无人机侦察技术与应用

定价：58元

作者:金国栋,谭力宁

出版社：西北工业大学出版社

出版日期：2020-11-01

ISBN：9787561273838

字数：321000

页码：190

版次：

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

编辑推荐

内容提要

本书内容分为两部分，分别是系统篇和侦察技术与应用篇。系统概述篇包含3章内容，主要介绍无人机侦察系统组成、结构和工作原理。章概述了无人侦察机系统组成、工作原理和发展应用；第2章从介绍了无人侦察机除侦察载荷以外的各分系统组成、作用以及工作原理；第3章系统介绍了无人机机载成像侦察载荷，根据无人机侦察任务需求归纳无人机光电侦察载荷和无线电侦察载荷的工作原理。侦察技术与应用篇包含5章内容，主要介绍无人机有源目标探测技术、无源目标测量技术、动态摄影测量技术和目标成像识别技术。第4章对机载侦察载荷的运动规律进行分析讨论，为机载侦察载荷对目标成像定位算法奠定基础；第5章阐述了机载光电平台成像，结合有源激光测距实现对目标的定位的原理，系统分析了定位误差成因，解决方法；第6章阐述了基于计算机视觉，利用成像模型实现目标测量与定位方法；第7章紧跟上一章计算机视觉知识，介绍无人机对目标区域动态摄影测量技术与应用；第8章重点讨论目标智能识别方面应用，以及雷达成像目标识别方法和定位原理。
本书可作为情报侦察、无人机技术及相关专业的高年级本科生和研究生的参考教材，也可供从事相关专业的科研工作者和工程技术人员参考和使用。

目录

系统篇
章 无人侦察机系统概述
1.1 无人机系统
1.2 无人侦察机系统组成及工作原理
1.3 无人侦察机装备发展现状与趋势
思考题
参考文献
第2章 无人侦察机体系结构
2.1 飞行器系统
2.2 飞行控制与导航系统
2.3 地面控制与数据链路系统
思考题
参考文献
第3章 机载成像侦察载荷系统
3.1 机载光电侦察载荷
3.2 机载光电探测转塔
3.3 机载成像雷达侦察载荷
思考题
参考文献
侦察技术与应用篇
第4章 机载侦察载荷刚体运动描述
4.1 旋转矩阵的构建
4.2 旋转向量与欧拉角
4.3 四元数法
思考题
参考文献
第5章 机载光电平台有源目标探测技术
5.1 光电平台目标有源目标定位原理
5.2 目标定位误差分析
5.3 基于测距值的固定目标定位算法
5.4 基于卡尔曼滤波的目标定位算法
思考题
参考文献
第6章 机载光电平台无源目标测量技术
6.1 机载摄像机成像模型
6.2 基于计算机视觉目标定位算法
6.3 图像目标距离量算
思考题
参考文献
第7章 无人机动态摄影测量技术
7.1 无人机动态摄影测量系统
7.2 航摄影像连接点提取与匹配
7.3 空中三角测量
7.4 影像密集匹配
思考题
参考文献
第8章 无人机目标识别与定位应用
8.1 机载光电载荷自动识别原理
8.2 SAR图像特征与目标识别
8.3 SAR图像目标定位
思考题
参考文献

作者介绍

序言

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2)The shipping cost is normally charged by every 0.5KG. So if you buy a product that is only 0.1KG then you might consider buying 2-3 PCS per time which will not add more shipping cost for your order.

Volumetric Weight

Volumetric weight refers to the overall size of a parcel and is measured in volumetric kilograms. Volumetric weight can be calculated by multiplying the length, width, and height of a parcel (in cm) and dividing that figure by 5000 (some carriers use a divisor of 6000/7000 and etc).

Volumetric Weight

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Women's Clothing (Coats & Jackets, Dresses, T-Shirts, Tops, Suits)
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International XS S M L XL
USA 2 4-6 8-10 12-14 16-18
Europe 34 34-36 38-40 42 44
Bra - Under bust
Standard Size
China
(cm)		 76.2 81.3 86.4 91.5 96.5 101.6 106.7 112 117 122 127 132 137 142
USA 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56
UK 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56
Europe   70 75 80 85 90                
France   85 90 95 100 105                
Italy   1 2 3 4 5                
Bra - Cup size
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China A B C D E                  
USA AA A B C D DD DDD/E F FF G GG H HH J
UK AA A B C D DD E F FF G GG H HH J
Europe AA A B C D E F              
France AA A B C D E F              
Italy   B B/none C D DD E F            
Women's Underwear
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China S M L XL XXL XXXL
International XS S M L XL XXL
USA 2 4 6 8 10 12
UK 6 8 10 12 14 16
Europe 32 34 36 38 40 42
France 34 36 38 40 42 44
Italy 38 40 42 44 46 48
Women's Shoes
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China 35.5 36 37 38 39 40 41.5 42 43 44.5 46 47 48
USA 5 5.5 6 7 7.5 8.5 9.5 10 10.5 12 13 14 15.5
UK 2.5 3 3.5 4.5 5 6 7 7.5 8 9.5 10.5 11.5 13
Europe 35 35.5 36 37.5 38 39 41 42 43 44 45 46.5 48.5
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USA 6 7 8 8.5 9.5 10 11 12 12.5 13
UK 5.5 6.5 7.5 8 9 9.5 10.5 11.5 12 12.5
Europe 38 39 41 42 43.5 44 45 46 46.5 47
长度Length
Imperial英制 Meric公制
1 inch[in] 英寸 ---- 2.54 cm 厘米
1 foot[ft] 英尺 12 in 英寸 0.03048 m 米
1 yard[yd] 码 3 ft 英尺 0.9144 m 米
1 mile[mi] 英里 1760 yd 码 1.6093 km 千米
1 int nautical mile[inm] 海里 2025.4 yd 码 1.853 km 千米
面积Area
Imperial英制 Meric公制
1 sq inch[in2] 平方英寸 ---- 6.4516 cm2 平方厘米
1 sq foot[ft2] 平方英尺 144 in2 平方英寸 0.0929 m2 平方米
1 sq yard[yd2] 平方码 9 ft2 平方英尺 0.8361 m2 平方米
1 acre 英亩 4840 yd2 平方码 4046.9 m2 平方米
1 sql mile[mile2] 平方英里 640 acre 英亩 2.59 km2 平方千米
体积/容量Volume/Capacity
Imperial英制 Meric公制
1 fluid ounce 液量蛊司 1.048 UK fl oz 英制液量蛊司 29.574 ml 毫升
1 pint(16 fl oz 液量品脱)品脱 0.8327 UK pt 英制品脱 0.4731 l 升
1 gallon 加仑 0.8327 UK gal 英制加仑 3.7854 l 升
重量Weight
Imperial英制 Meric公制
1 ounce[oz]蛊司 437.5 grain 格令 28.35 g 克
1 pound[lb]磅 16 oz 蛊司 0.4536 kg 千克
1 stone 石 14 lb 磅 6.3503 kg 千克
1 hundredweight[cwt] 英担 112 lb 磅 50.802 kg 千克
1 long ton(UK) 长顿 20 cwt 英担 1.061 t 顿
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