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[Micro Flaws Old Book] Technologie de navigation géomagnétique sous-marine 97871180 ** 677

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水下地磁导航技术

 作　　者 ： 胡小平主编

 出  版  社 ： 国防工业出版社

 定　　价 ： 70.00

 ISBN 号 ： 9787118089677

 出版日期 ： 2013年8月

 版　　次 ： 1

 页　　数 ： 239

 装　　帧 ： 精装

 开　　本 ： 16开

《水下地磁导航技术》论述了水下地磁导航的相关理论和方法，研究了惯性／地磁匹配组合导航系统的主要关键技术，完成了实装搭载试验验证，探索了一种新的水下长航时高精度自主导航技术。全书内容分为6章，分别为绪论、惯性／地磁匹配组合导航系统、地磁场延拓方法、地磁图适配性、地磁测量误差补偿方法以及惯性／地磁匹配组合导航方法。

《水下地磁导航技术》可供导航技术领域的科研人员和大专院校有关专业的师生参考。

  • **章绪论
  • 1.1AUV对自主导航技术的需求
  • 1.2地磁场概述
  • 1.2.1地磁场的时空特征
  • 1.2.2地磁场模型
  • 1.3地磁导航技术研究现状
  • 1.3.1国外研究现状
  • 1.3.2国内研究现状
  • 参考文献
  • 第2章惯性／地磁匹配组合导航
  • 2.1惯性／地磁匹配组合导航原理
  • 2.1.1系统组成与工作原理
  • 2.1.2系统信息处理流程
  • 2.2惯性／地磁匹配组合导航系统的关键技术
  • 2.2.1地磁场延拓
  • 2.2.2地磁图适配性
  • 2.2.3地磁测量误差补偿
  • 2.2.4地磁匹配定位
  • 2.2.5惯性／地磁匹配组合导航
  • 参考文献
  • 第3章地磁场延拓方法
  • 3.1问题描述
  • 3.1.1向上延拓问题的数学描述
  • 3.1.2向上延拓边界积分方程
  • 3.1.3关于向下延拓问题的求解
  • 3.2平面向上延拓算法
  • 3.2.1频域向上延拓C丌算法
  • 3.2.2空间域向上延拓BCE算法
  • 3.2.3GFT算法与BCE算法之间联系
  • 3.2.4算例
  • 3.3平面向下延拓算法
  • 3.3.1频域向下延拓rrikhonov—kurve正则化算法
  • 3.3.2空间域向下延拓CGLS—BCE算法
  • 3.4曲面延拓算法
  • 3.4.1曲化平问题分析
  • 3.4.2平化曲快速算法
  • 3.4.3曲化平CGLS—SI—BCE算法
  • 3.4.4算例
  • 参考文献
  • 第4章地磁图适配性
  • 4.1地磁图特征与适配性指标
  • 4.1.1地磁图特征
  • 4.1.2适配性指标
  • 4.2地磁图适配性分析
  • 4.2.1基于多属性决策的地磁图适配性分析
  • 4.2.2基于分类理论的地磁图适配性分析
  • 4.2.3地磁图向下延拓前后的适配性变化分析
  • 4.3地磁图适配性约束下的航迹规划问题
  • 参考文献
  • 第5章地磁测量误差补偿方法
  • 5.1地磁测量误差问题分析
  • 5.1.1地磁测量误差分析与建模
  • 5.1.2载体干扰磁场动态特性测试
  • 5.1.3地磁测量误差算法框架
  • 5.2基于约束总体*小二乘的地磁测量误差补偿算法
  • 5.2.1约束总体*小二乘算法
  • 5.2.2仿真结果
  • 5.2.3实验结果
  • 5.3基于D一优化设计的磁力仪编排优化
  • 5.3.1D一优化设计方法
  • 5.3.2D一优化问题求解
  • 5.3.3仿真结果
  • 5.4病态条件下地磁测量误差补偿问题研究
  • 5.4.1地磁测量误差补偿病态问题
  • 5.4.2截断总体*小二乘方法
  • 5.4.3实验结果
  • 参考文献
  • 第6章惯性／地磁匹配组合导航方法
  • 6.1组合导航算法分类
  • 6.1.1松组合导航算法
  • 6.1.2紧组合导航算法
  • 6.2批处理定位算法
  • 6.2.1算法模型
  • 6.2.2基于等值线约束的地磁匹配算法
  • 6.2.3迭代多尺度地磁匹配算法
  • 6.2.4基于约束粒子群的地磁匹配算法
  • 6.2.5地磁匹配长度估计方法
  • 6.3批处理组合导航算法
  • 6.3.1似然平面的混合高斯逼近算法
  • 6.3.2高斯成分动态缩减策略
  • 6.3.3仿真实验验证
  • *.*序贯处理组合导航算法
  • *.*.1序贯处理定位模型
  • *.*.2点群滤波
  • *.*.3组合导航算法
  • 6.5紧组合导航算法
  • 6.5.1扩展卡尔曼滤波算法
  • 6.5.2边缘化粒子滤波算法
  • 6.6水下搭载试验
  • 6.6.1水下试验设计
  • 6.6.2试验结果分析
  • 6.6.3试验结论
  • 参考文献
  • 附录A延拓算法性能测试数据
  • A.1地磁场仿真数据
  • A.2随机噪声数据
  • A.3起伏面高程仿真数据
  • A.4实测磁异常数据
  • 附录B系数矩阵Fi（i=1，2，*，10）的表达式
  • 附录C牛顿迭代法中梯度和Hessian矩阵的推导

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Volumengewicht

Das Volumengewicht bezieht sich auf die Gesamtgröße eines Pakets und wird in Volumen-Kilogramm gemessen. Das Volumengewicht kann berechnet werden, indem man die Länge, Breite und Höhe eines Pakets (in cm) multipliziert und diese Zahl durch 5000 teilt (einige Spediteure verwenden einen Divisor von 6000/7000 usw.).

Volumetric Weight

Verbotene Artikel (aber nicht beschränkt) für den internationalen Versand,

  • cigarette Zigarette
  • alcohol Alkohol
  • liquid Flüssigkeit
  • knife-scissor Messer/Schere
  • toy-gun Spielzeugpistole
  • seeds Samen
  • animals Lebende Tiere
  • flowers Echte Blumen

Die folgenden Artikel (aber nicht beschränkt) dürfen möglicherweise nur mit bestimmten Logistiklinien verschickt werden.,

  • cream Creme
  • cosmetics Kosmetik
  • snacks Snacks
  • medicine Medizin
Women's Clothing (Coats & Jackets, Dresses, T-Shirts, Tops, Suits)
Standard Size
China (cm) 160-165/84-86 165-170 / 88-90 167-172 / 92-96 168-173 / 98-102 170-176 / 106-110
International XS S M L XL
USA 2 4-6 8-10 12-14 16-18
Europe 34 34-36 38-40 42 44
Bra - Under bust
Standard Size
China
(cm)		 76.2 81.3 86.4 91.5 96.5 101.6 106.7 112 117 122 127 132 137 142
USA 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56
UK 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56
Europe   70 75 80 85 90                
France   85 90 95 100 105                
Italy   1 2 3 4 5                
Bra - Cup size
Standard Size
China A B C D E                  
USA AA A B C D DD DDD/E F FF G GG H HH J
UK AA A B C D DD E F FF G GG H HH J
Europe AA A B C D E F              
France AA A B C D E F              
Italy   B B/none C D DD E F            
Women's Underwear
Standard Size
China S M L XL XXL XXXL
International XS S M L XL XXL
USA 2 4 6 8 10 12
UK 6 8 10 12 14 16
Europe 32 34 36 38 40 42
France 34 36 38 40 42 44
Italy 38 40 42 44 46 48
Women's Shoes
Standard Size
Length (cm) 22.8 23.1 23.5 24.1 24.5 25.1 25.7 26 26.7 27.3 27.9 28.6 29.2
China 35.5 36 37 38 39 40 41.5 42 43 44.5 46 47 48
USA 5 5.5 6 7 7.5 8.5 9.5 10 10.5 12 13 14 15.5
UK 2.5 3 3.5 4.5 5 6 7 7.5 8 9.5 10.5 11.5 13
Europe 35 35.5 36 37.5 38 39 41 42 43 44 45 46.5 48.5
Men's Clothing (Coats & Jacketst,T-Shirts,Suits)
Standard Size
China (cm) 165 / 88-90 170 / 96-98 175 / 108-110 180 / 118-122 185 / 126-130
International S M L XL XXL
Men's Clothing (Shirts)
Standard Size
China (cm) 36 - 37 38 - 39 40 - 42 43 - 44 45 - 47
International S M L XL XXL
Men's Clothing (Pants)
Size (cm) 42 44 46 48 50
Waist (cm) 68 - 72 cm 71 - 76 cm 75 - 80 cm 79 - 84 cm 83 - 88 cm
Outseam (cm) 99 cm 101.5 cm 104 cm 106.5 cm 109 cm
Men's Underwear
Standard Size
China(cm) 72-76 76-81 81-87 87-93 93-98
International S M L XL XXL
USA(inch) 28-30 30-32 32-34 34-38 38-42
Men's Shoes
Standard Size
Length(cm) 24.5 25.1 25.7 26 26.7 27 27.6 28.3 28.6 28.9
China 39.5 41 42 43 44 44.5 46 47 47.5 48
USA 6 7 8 8.5 9.5 10 11 12 12.5 13
UK 5.5 6.5 7.5 8 9 9.5 10.5 11.5 12 12.5
Europe 38 39 41 42 43.5 44 45 46 46.5 47
长度Length
Imperial英制 Meric公制
1 inch[in] 英寸 ---- 2.54 cm 厘米
1 foot[ft] 英尺 12 in 英寸 0.03048 m 米
1 yard[yd] 码 3 ft 英尺 0.9144 m 米
1 mile[mi] 英里 1760 yd 码 1.6093 km 千米
1 int nautical mile[inm] 海里 2025.4 yd 码 1.853 km 千米
面积Area
Imperial英制 Meric公制
1 sq inch[in2] 平方英寸 ---- 6.4516 cm2 平方厘米
1 sq foot[ft2] 平方英尺 144 in2 平方英寸 0.0929 m2 平方米
1 sq yard[yd2] 平方码 9 ft2 平方英尺 0.8361 m2 平方米
1 acre 英亩 4840 yd2 平方码 4046.9 m2 平方米
1 sql mile[mile2] 平方英里 640 acre 英亩 2.59 km2 平方千米
体积/容量Volume/Capacity
Imperial英制 Meric公制
1 fluid ounce 液量蛊司 1.048 UK fl oz 英制液量蛊司 29.574 ml 毫升
1 pint(16 fl oz 液量品脱)品脱 0.8327 UK pt 英制品脱 0.4731 l 升
1 gallon 加仑 0.8327 UK gal 英制加仑 3.7854 l 升
重量Weight
Imperial英制 Meric公制
1 ounce[oz]蛊司 437.5 grain 格令 28.35 g 克
1 pound[lb]磅 16 oz 蛊司 0.4536 kg 千克
1 stone 石 14 lb 磅 6.3503 kg 千克
1 hundredweight[cwt] 英担 112 lb 磅 50.802 kg 千克
1 long ton(UK) 长顿 20 cwt 英担 1.061 t 顿